🚗 LGSV Simulator

LGSV otonom araç similasyonu

Simulasyonu Hakkında Bilgi

  • Otonom araç eğitimleri için hazırlanmış bir similasyondur

  • Resmi videosu için buraya tıklayabilirsin.

  • Windows ortamlarında linux ortamlarına göre daha verimlidir

Yapılması gereken similasyon ortamının detaylarına erişmen için buraya tıklayabilirsin

Similasyonun Kurulumu

Resmi kurulum açıklamaları için buraya tıklayabilirsin.

Sistem Gereksinimleri

  • 4 GHz Dual core CPU

  • Nvidia GTX 1080 😢

  • Windows 10 64 Bit

Similasyonu Çalıştırma

  • Similasyonu buraya tıklayarak indirebilirsin

  • İndirilen dosyayı çıkartın ve .exe uzantılı dosyayı çalıştırın

Similasyonu Unity Düzenleyicinde Çalıştırma

  • Unity Editor 2018.2.4 sürümünü windows | linux için bulup indiriniz

  • Git için büyük dosya desteğini git lfs install komutu ile aktif edin.

    • Git LFS uygulamasını buraya tıklayarak indirebilirsin.

  • git clone https://github.com/lgsvl/simulator.git komutu ile projeyi çalışma alanınıza kopyalayın

  • Unity Editor uygulamasını çalıştırın

    • Kayıt veya giriş işlemlerini uygulayın

    • Open butonu ile git kopyaladığımız projenin dizinine gelip select folder butonuna tıklayın

  • Similasyonu çalıştırın

    • Proje panelindeki sol alt kısımdan:

      • Asset -> Scenes kısmına gelip

      • Yanında unity resmi olan Menu yazısına çift tıklıyoruz

      • Editör'ün en üstünde beliren yeşil oynat butonuna tıklıyoruz

Similasyonda Harita İşlemleri

Resmi siteisndeki dökümantasyon için buraya bakabilirsin.

Desteklenen Ortamlar ve Özellikler

  • Harita üzerinde oluşturma, düzenleme harici kaynaklar ekleme gibi özellikleri similasyon desteklemektedir

  • Şu anlık sadece Windows ortamında desteklenmektedir

  • Örnek video için buraya bakabilirsin.

Harita Oluşturma

  • Harita oluşturma aracı olan MapToolUtilEdit ile harita üzerinde işlemler yapabiliriz

  • İlk olarak harita aracının açılacağı sahneyi açmalıyız

    • Assets -> Scenes -> <Harita>

      • <harita_dosyası> Scenes klasörü içinde unity logolu harita dosyaları

      • Örn: SmallMap

  • Ardından Window -> Map Tool Panel ile harita aracını açabilirsin

Harici Kaynaklar